直流電機是將電能轉變?yōu)檩S上輸出的機械能的電磁轉換裝置。由定子繞組通入直流勵磁電流，產(chǎn)生勵磁磁場(chǎng)，主電路引入直流電源，經(jīng)碳刷（電刷）傳給換向器，再經(jīng)換向器將此直流電轉化為交流電，引入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流（電樞磁場(chǎng)），電樞磁場(chǎng)與勵磁磁場(chǎng)合成氣隙磁場(chǎng)，電樞繞組切割合成氣隙磁場(chǎng)，產(chǎn)生電磁轉矩。這是直流電機的基本工作原理。

　　右圖為簡(jiǎn)單的兩*直流電機模型，由主磁*（勵磁線(xiàn)圈）、電樞（電樞線(xiàn)圈）、電刷和換向片等組成。固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁級N、S，主磁級由勵磁線(xiàn)圈的磁場(chǎng)產(chǎn)生；旋轉部分（轉子）上，裝調電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所產(chǎn)生。定子和轉子之間有一氣隙。電樞線(xiàn)圈的*、末端分別連接于兩個(gè)圓弧型的換向片上，換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱(chēng)為換向器。換向片固定在轉軸上，與轉軸也是絕緣的。在換向片上放置著(zhù)一對固定不動(dòng)的電刷，當電樞旋轉時(shí)，電樞線(xiàn)圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接觸（引入外供直流電源）。

　　直流電動(dòng)機運行時(shí)，將直流電源接住在兩刷之間，電流方向為：N級下有效邊電流總是一個(gè)方向，而S級上有效邊中電流總是另一個(gè)方向，兩邊上受到的電磁力方向一致，電樞因而轉動(dòng)。當線(xiàn)圈有效邊從N級下（S級上）轉到S級上（N*下）下時(shí)，其中電流方向由于換向片而同時(shí)改變，而電磁力方向不變，使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉矩，因而電機連續運行。