1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始*通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，*須使葉片*部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

　　2.徑向柱塞式液壓馬達

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊*住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

　　3.軸向柱塞馬達

　　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中*產(chǎn)生一個(gè)轉矩，帶動(dòng)馬達軸逆時(shí)針?lè )较蛐D。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉矩是脈動(dòng)的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時(shí)針?lè )较蛐D。斜盤(pán)傾角ａ的改變、即排量的變化，不*影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。

　　4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱(chēng)性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過(guò)高，不能產(chǎn)生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著(zhù)嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達*適合于高速小轉矩的場(chǎng)合。一般用干工程機械、農業(yè)機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。